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是指当队员将足球踢出，同一队的球员比足球更靠近对方的端防线就不能接触球，而且还不能以任何方式来阻碍别的球员接触球。
1880年后，增加直接接得球门球不存在越位；直接接得角球没有越位的规定。1907年，规定在本方半场不得越位。1925年，
把接球队员与对方端线名防守队员就不算越位犯规，改为有两名防守队员就不算越位犯规。
1990年，规定允许进攻方球员与对方的倒数第二名球员站在同一条平行线年，规定如果球员仅处于越位位置没有参与进攻时，不会被判罚越位。
2003年，规定当球员处于越位位置时，只要没有干扰比赛，便不会被判罚越位。
提议，只要进攻方接球的球员能够得分的身体部位与对方最后一名防守球员处在一条水平线上，就不算越位。
北京时间2025年3月1日，国际足球协会理事会宣布测试越位新规，只有身体全部超越倒数第二名防守队员才算越位。
由于越位规则的存在，衍生出球队针对越位规则的战术，包括造越位与反越位。
足球比赛越来越多的技术支持，越位也越来越难出现误判，更好的保证比赛的公平性。
足球越位规则最早的定义是当队员将足球踢出，同一队的球员比足球更靠近对方的端防线就不能接触球，而且还不能以任何方式来阻碍别的球员接触球。
这个规则能给比赛带来更多的刺激性和公平性，但是也遇到了诸多问题波，随着足球的不断发展，如今的足球越位规则相比于最早的规则发生了很大的改变，现代足球越位规则中明确了越位位置本身不会使球员犯规，越位位置指的是队员比最后第二名对方的球员更加靠近与对方的球门，在其他位置则不会形成越位，当有球员处在越位位置时，在触及足球那一瞬间，裁判的哨声响起，但是该球员干扰比赛或者干扰对方的队员或者从越位位置中得到好处，比如进球，这就属于犯规了，只要有球员越位犯规，裁判员应该判给对方一个在犯规发生点的任意球。
“越位”是足球竞赛规则中一项的特殊规定，它也是唯一的一条与足球战术有关的条款。无论在各级水平的比赛中，越位的判罚是裁判执法工作中的一项重要内容，同时也是难点问题。因为，越位犯规在比赛中出现的比例比较高，判罚越位犯规受诸多因素的影响，很容易出现错、漏的偏差和失误。而且，越位判罚往往与进球和比赛胜负有着密切的关系。因此，执行越位规则是否准确，已成为球队、球迷关注的焦点。它也是衡量裁判工作水平的重要内容和指标。
在19世纪的足球比赛中，观众常常看到这样一个场面：在一方发起进攻时，攻方队员大部分已经集中到对方门前，准备接到来球就起脚射门，所以两队的比赛主要集中在球门前，很少有精彩的配合。为了调整这种过分不平衡的攻守关系，使比赛更为精彩。
1848年剑桥人制定了世界上第一个明文足球规则，以统一剑桥和牛津之间的比赛，史称《剑桥规则》。
1870年，英国足协制定了越位规则，规定队员踢球时，处于球前面接球的同队队员和对方端线名防守队员才不算“越位犯规”。1880年后，又增加了“直接接得球门球不存在越位；直接接得角球没有越位”的规定。1907年，规定在本方半场不得越位。为了改变球场上消极防守的现象，鼓励多进攻，
在1925年接受建议，做出新的规定，把原来接球队员与对方端线名防守队员就不算“越位犯规”，改为有两名防守队员就不算“越位犯规”，这个修改对足球运动的发展起到了极为重要的作用，导致了一场“战术革命”。接着，英国人发明了“WM”式战术阵型，使得足球运动趋于攻守平衡，该阵型曾长期在世界足坛盛行。
主帅埃雷拉，以密集禁区的多人防守阵势，开创了意大利教练迄今的必修课——链式防守，“摆大巴”固然古早，但迄今仍有用武之地。10年之后，荷兰人米歇尔斯集大成的全攻全守，在前场投入兵力高位围抢同时，以防线协同一致的造越位，破解被打身后的难题。时至今日，他的战术哲学仍高度影响了巴塞罗那、曼城等传控大队。
1990年，越位规则进行了第三次修改，允许进攻方球员与对方的倒数第二名球员站在同一条平行线上。这一改革进一步增强了比赛的进攻性。
此后，越位规则不断完善。1994年的规则中首次出现了越位位置与影响的关系，规定如果球员仅处于越位位置没有参与进攻时，不会被判罚越位。
有效审核后制定，其中主要包含了4条的内容。越位位置、越位犯规和没有犯规以及违规判罚。但是在实际进行比赛中，主要的越位规则有两方面。一方面是球员处于越位位置，但“不判罚犯规”，另一方面是球员处于越位位置，“必须判罚犯规”。其中，越位位置包含了越位的概念，但有3种例外情况，分别是在本方半场和齐平于最后第二名防守队员以及齐平于最后两名防守队员。除此之外，还有3种定位球，主要是所接得的球门球和角球以及掷界外球。越位犯规：主要是在越位位置或者是在同队队员踢球或者是在触碰球的一瞬间对比赛的干扰；或者是对对方球员进行干扰；或者是为了获得一定的利益而出现的犯规情况，由对方罚间接任意球。干扰比赛的定义是，越位位置队员的活动行为已经形成了和球的关系。干扰对方的定义，主要是越位位置队员所进行活动的范围直接对对方队员的一定干扰。获得利益的定义是，在越位位置的队员接到对方守门员所扑出或者挡出远射的球。
2003年又对这一规定进行了适当修改，当球员处于越位位置时，只要没有干扰比赛，便不会被判罚越位。
直到2013年，越位规则中明确了对干扰对手的定义，“干扰对手指的是通过明显阻挡对方视线或与对方争抢皮球来阻碍其踢球或阻止其触球。”在这次修改之后，球员在越位位置故意做出吸引他人注意力的行为时不会再被判罚越位，因为这名球员并没有做出干扰比赛的事情。
（VAR）技术，随后VAR技术逐步普及，越位的判罚越来越精准，比赛的公平性也进一步得到了保证。
在2020年初，温格提议，只要进攻方接球的球员能够得分的身体部位与对方最后一名防守球员处在一条水平线上，就不算越位。
2022年8月，国际足联与负责制订和修改足球竞赛规则的国际足协理事会对越位规则进行澄清，并进一步解释了其中“有意触球”的判定。依据现有规则，防守球员做出“有意触球”行为后，处于越位位置的进攻球员不应被判定为越位；新的解释明确，“有意触球”是指防守球员通过传控、解围等可能性，尝试获得对球的掌控，即便不准确或不成功，也不影响“有意触球”的事实行为。相关新解释规则将于2022—2023赛季开始实行。
（IFAB）合作，批准了修改越位规则的“温格法”，新规则将在欧洲的一些联赛中进行试点。据报道，FIFA正在与IFAB合作，以一种新的方式来判定越位。新的越位方法将在瑞典、意大利和荷兰等比赛进行试点，比如将在瑞典U21男子和U19女子联赛上试行。FIFA规则条款11.2规定：“如果一名球员的头、身体或脚的任何部分比球和倒数第二个对手更靠近对手的球门线，那么他就是越位。”国际足联批准了由温格所提出的规则修改建议，新规则意味着，只有当球员的整个身体在防守者之前才会被判越位，而如果只是肩部或膝盖超过防守者，将不再被判越位。
将试运行越位新规。按照新规，攻方接球球员只有在身体整体越过倒数第二名守方球员的情况下，才会被判定为越位。
新规则改成攻方球员可以在那位守方球员身前，只要他的身体最后部分不完全超出就不算越位。新规则给守方设置了更大的难度，对攻方有利。
2024年4月份，英超俱乐部一致投票决定从2024-25赛季开始在比赛中引入半自动越位技术（简称SAOT）。半自动越位技术不会在赛季开始时准备就绪，但预计会在秋季的国际比赛日后开始使用。
2024年6月，欧足联在官网公布了欧洲杯，欧洲杯用球将植入芯片，越位手球判罚进行可视化展示。
北京时间2025年3月1日晚，负责足球规则修改制定的国际足球协会理事会在贝尔法斯特举办的年度会议上，通过了多项足球新规则。测试的越位新规，只有身体全部超越倒数第二名防守队员才算越位。关于越位规则的潜在修改，国际足球协会理事会也给出说明：相关试验将进一步开展，希望通过规则的修改来鼓励进攻、制造更多进球机会、确保公平性。
在对方半场，进攻球员传球瞬间，接球者与球门之间，防守球员的人数少于3人即为越位。
在对方半场，进攻球员传球瞬间，接球者与球门之间，防守球员的人数少于3人即为越位
在对方半场，进攻球员传球瞬间，接球者与球门之间，防守球员的人数少于2人即为越位。
在对方半场，进攻球员传球瞬间，接球者与球门之间，防守球员的人数少于2人即为越位。接球者必须位于2名防守者身后，没有平行站位一说。
接球者平行于防守方倒数第二名防守球员，或平行于防守方最后两名及以上球员不属于越位。
只要进攻方接球的球员能够得分的身体部位与对方最后一名防守球员处在一条水平线上，就不算越位。
如果一名球员的头、身体或脚的任何部分比球和倒数第二个对手更靠近对手的球门线，那么他就是越位。
处于越位位置的球员，只要不参与进攻，或者不影响进攻的发展，都将不会判罚越位，更不能吹停比赛。
干扰对手指的是通过明显阻挡对方视线或与对方争抢皮球来阻碍其踢球或阻止其触球。
队员仅处于越位位置本身并不是犯规。首先，队员处于越位位置（这是判罚越位的第一个环节）；其次，队员较球和倒数第二名对方队员更接近于对方球门线。以攻方队员身体的哪一部分来判断攻方队员比球更接近于对方的球门线或比对方倒数。
“接近于对方球门线”的意思是指头、干和脚的任何部分比球和对方倒数第二名队员更接近于球门线，手臂不包含在内。因为足球比赛是用头、干和脚来完成的，如果它们更接近于对方的球门线，就很可能算越位，而如果仅手臂在前是不能算越位的。
队员在本方半场内；队员齐平于倒数第二名对方队员；队员齐平于最后两名对方队员。
在同队队员踢或触及球的一瞬间，判断该队员是否处于越位位置，并应判罚越位犯规；而不是在该队员接球时。
处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，该队员随时以如下方式参与了实际比赛，则判罚越位犯规：
干扰对方队员，包括：①通过明显阻碍对方队员视线，以阻碍对方队员处理球，或影响其处理球的能力；②与对方队员争抢球；③有明显的试图触及离自己位置较近的来球的举动，且该举动影响了对方队员；④做出影响对方队员处理球能力的明显举动。
在以下情况发生后触球，从而获得利益或者干扰对方球员：①球从门柱、横梁、对方队员处反弹或者折射过来；②球从任一对方队员有意救球后而来。
处于越位位置的队员在对方队员有意触球（任一对方队员救球除外）后得球，不被视为获得利益。
“救球”是指队员用除手臂以外(守门员在本方罚球区内除外)的身体任何部位，阻止将要进入球门或极为接近球门的球。
队员不处于越位位置的情况：队员在本方半场内；队员齐平于倒数第二名对方队员；队员齐平于最后两名对方队员。
越位在比赛中是非常考验裁判的眼力的，因为判罚时刻只有在球离开脚的一瞬间。所以，大型比赛对于越位的判罚离不开技术的支持。2018年，国际足联在赛事中加入了
俄罗斯世界杯揭幕后，VAR也一度成为热点，VAR有时会起到关键作用，而有时似乎完全感受不到它的存在。按照VAR的工作要求，在比赛中发生进球、点球、红牌、罚错对象这四种情况时，VAR才能进行查看。比如在俄罗斯与沙特的揭幕战中出现5个进球，VAR都需要查看在进球过程中是否出现越位或犯规，但VAR在该场比赛中进行的静默查看速度很快，保证了比赛的流畅性。随着执法主裁判与VAR视频裁判间配合方式的不断完善，当VAR介入判罚时，所耗费的时间也比之前要少。
在主裁判出现并不明显的错误时，就需要团队配合——VAR视频裁判会通过耳麦将所看到的情况陈述给主裁判。在这种情况下，会因主裁判的回答产生两个结果：主裁判告知VAR看到了同样情况，则VAR不能再进行干预，因为对这一情况是否进行判罚、进行何种判罚由主裁判决定；如果主裁判并未看到VAR所提示的内容或与VAR提示内容不一致，才需要到场边观看回放。所以，并不能依据主裁判是否到场边观看回放而判断VAR视频裁判有没有做出提示或干预。但需要注意的是，VAR属于助理裁判员范畴，他们的工作是辅助主裁判进行判罚，而非决定判罚。
通过在球场顶棚下架设12台特制摄像机，追踪球员的29处身体点位，以平均每秒50次的速度发送数据，从而实现对球员位置的精准判断；在世界杯用球的内部中心，放置传感器，以每秒500次的频率向视频助理裁判传输数据，以实时捕捉足球的精准位置。在比赛中，处于越位位置的进攻球员接到传球的瞬间，半自动越位识别系统便会向视频助理裁判发出信号，并自动生成越位线、给出判罚建议。结合系统数据，视频助理裁判做出判断并告知主裁判。
，是为了让越位判定更准确、更快速。“我们注意到，裁判在观看录像回放、判定进球是否越位时，往往需要很长的时间，毫厘之间的越位更是如此。”国际足联裁判委员会主席、前著名裁判科里纳说。在此之前，半自动越位识别技术已经在2021年的阿拉伯杯及世俱杯等国际足联赛事中进行了测试，据统计数据显示，在该技术支持下，视频助理裁判检查越位的平均时长从超过70秒降至25秒左右。
根据规则，进攻队员在接球时，如与对方端线人时则为越位。防守队员利用这一规定，在对方传球中，另一队员将触及球的瞬间，突然向对方半场冲刺，造成对方接球队员与本方端线之间没有防守队员（除门将外）的局面，使对方越位犯规，即造越位战术。造越位战术是防守时一个强而有力的手段，但对使用者要求非常之高，因为一旦造越位失败或被对方利用反越位战术，就会被进攻方形成单刀，随时导致失球，所以非必要时大部分球队都不会冒险使用。
是针对对方“造越位”战术而采取的一种进攻战术。当进攻队员觉察到防守者用制造越位的战术破坏本方的进攻时，及时改变传球方向，让在后面的队员插上接球或自己直接带球快速推进射门，从而使对方退防不及。
队员的反越位战术意识的培养。没有战术意识，就不可能在比赛中实施战术，战术意识是战术的灵魂。所以，要首先培养队员的反越位战术意识。
前锋队员的回跑时机。前锋队员如果过早回跑，对方就不进行越位战术，如果过晚回跑，就将失去战术时机，不能得到利益。所以，前锋回跑时机非常重要，要在队友向自己传球前发现对方整个后防线前移时，要随之回跑。如果前锋队员没有及时回跑，处于越位位置时，而且没有向球移动，后排队员应及时插上。
传球队员的观察能力。在进行传球时，发现对方后卫在实施越位战术，己方前锋没有发现时，要通过有效的措施避免陷入对方的“越位陷阱”。其方法有两种，一、向其他位置传球，最好是向两个边路进行传球，二、带球突破，这是一种较好的处理方式，如果突破成功，将得到极大的利益，可能得分。
前锋队员回跑，使同伴在向前给自己传球瞬间，自己与对方球门之间防守队员多于两名。现代足球的越位战术通常的实施方法是在对方传球前，整个后防线快速先前移动，导致对方向前传球瞬间，接球队员与己方球门之间防守队员不足两名，接球队员向球移动，而使对方越位。针对这种情况，前锋队员在队友传球前，观察到对方整个后防线位置快速前移时，也要随之回跑，快速向后移动。这也是现代足球最常见的反越位战术。
处于越位位置的队员在发现自己越位后，不向球移动或向回走，其他队员后排插上。这是非常有效的反越位战术。这种方法就是根据足球比赛规则对越位的判罚：满足越位条件的前三条，仅仅是处于越位位置，如果处于越位位置的队员没有得到利益(具体的行为表现是越位队员向球移动)，不判罚越位。这种方法最大的特点具有极大的欺骗性，当对方前锋处于越位位置时，后卫队员常常比较放松，以为越位战术成功，等待裁判的越位判罚，没有对球进行有效的保护，对对方其他队员的前插没有给予足够的重视，从而使插上队员较为轻松的拿球，形成单刀之势。笔者认为，应该对这种越位战术进行重视，在训练中进行专门的训练，在比赛中能得到极大好处的。最重要的是现代足球的防守方对这种方式的反越位还没有进行足够的重视。随着足球战术的发展，运用这种反越位战术的球队肯定会越来越多。
当发现对方在进行越位战术的实施，己方前锋队员没有回跑或回跑不及，将要传球的队员停止自己向前锋队员传球，自己突破，或者向其他位置传球。这种方法，如果采取突破的方式，而且能突破成功，那么就能得到极大的利益。如果向其他位置传球，虽然没有马上得到利益，但是还是得到了控球权。
1/4决赛，当时罗马里奥处在越位位置，明显表示不参与进攻而往回跑，贝贝托趁机后线险胜，昂首进入半决赛，并最终夺魁，四捧世界杯。
的比赛中，日本队利用越位规则，由中村俊辅直传大黑将志，后者正好与希腊队倒数第二名球员平行，因此射门得分有效。
，荷兰队开出角球，意大利门将布冯击球解围，同时将队友帕努奇撞出底线。随后荷兰队斯内德远射，范尼在门前轻轻一碰，皮球折射入网。裁判判罚进球有效。帕努奇虽然躺在球场外，但当时比赛在连续进行，裁判并没有允许帕努奇离开赛场，所以其仍属于场上队员，即使人在边线外。所以范尼没越位。
当地时间2024年1月13日进行的亚洲杯小组赛中，中国男足对阵塔吉克斯坦一役，朱辰杰在第82分钟头球破门，但因队友蒋光太越位犯规被判无效，成为左右比赛结果的关键事件。最终双方0比0打平，引发了外界的争议及疑问。
比赛的第82分钟，中国队获得角球机会，朱辰杰接谢鹏飞开出的角球破门。VAR（视频助理裁判）查看进球后，认为中国队员蒋光太疑似越位犯规，建议主裁判回看分析，主裁判亲自查看回放后，判罚进球无效。按规定，VAR会在比赛中自动查看涉及改变比赛走势的四种情况事件，即进球、点球、直接红牌和纪律处罚对象错误。进球后，VAR应检查进攻方是否处于越位，并构成越位犯规等。这一流程符合VAR操作规范。
根据规则中关于越位犯规的定义来看，主裁判的判罚并不属于错判。进球视频回放显示，蒋光太当时一只脚站在门线上，塔吉克斯坦后卫位于其身后，符合规则中“进攻队员较球和对方倒数第二名队员更接近于对方球门线”的越位定义。
一个处在越位位置的球员即使不碰皮球，在以下情况也将会被判罚越位：1.试图碰身边的皮球并且借此影响到对手的决定；2.做出明显动作影响对手接触皮球。
越位规则从诞生之日起就一直伴随着争议，它可以说是足球史上引发争议最多的一项规则。2003年，
修改了越位规则：处于越位位置的球员没有干扰比赛就不算越位。之后国际足联又将“越位干扰”的定义细化为“明显阻挡对手的视野，或者有和对手争球的举动”。不过，即便这样，还是给裁判留下了“灵活掌握”的空间，也引发了更多的口水。
在现行的越位规则之下，球员是否“干扰比赛”并没有完全客观的标准，所以很多时候在比较复杂的局面下是否判定越位，完全靠裁判自己去判断。而把最后的决定权交给裁判，其职业素养、职业道德以及对规则的理解就完全不可掌控，从而成为执行规则的不确定性因素，难以保障比赛的公正性，而这恐怕也是英超联盟对越位规则进行修改的原因所在。
从裁判的角度来看，随着足球运动的速度越来越快，有时候确实很难在瞬息万变的过程中看清楚处于越位位置的球员是否碰到了皮球，这就给冤案的发生提供了温床。所以，英超联盟规定，在新赛季比赛中，进攻球员在向前传球或射门时，自己的队友如果处在越位的位置，即使没有碰到皮球，但是只要作出试图得到皮球的举动就会被判罚越位，这样可能更利于裁判做出判断。
任何事物肯定都有反对的事情，西布朗主帅普利斯就认为这个新规定会让情况更加混乱，西布朗主帅普利斯说：“这个规定是模棱两可的，太可怕了，这不是规定，一个规定是黑白分明的，但现在越位不越位却只能由裁判主观判断。”但实际上从字面上看，英超新赛季的越位规则更加明晰，更易于裁判理解吃透和做出判断，当然，这还需要实践去检验。另外网上有球迷则指出：“这个规则对进攻影响太大了，前锋更难通过向前的跑位压制后卫了，这可能会影响到英超的进攻效率和观赏性。”还有人认为，另一个不容忽视的问题是，这个新规只在英超实施，而其他联赛还是使用的国际足联的规则。